Создание программно-аппаратного комплекса управления поворотно- наклонным устройством позиционирования антенны

Цель реализации образовательной программы - построение алгоритма управления поворотно-наклонным устройством позиционирования антенны на основании анализа диаграммы качества сигнала.

Задача реализации образовательной программы состоит в разработке антенного трекера по обратной телеметрии ELRS. В обратной телеметрии ELRS представлены сенсоры, с помощью которых пульт рисует диаграмму качества сигнала. Предполагается захватывать данную телеметрию с помощью любого одноплатного компьютера и построить алгоритм управления поворотно-наклонным устройством на базе этих параметров.

Актуальность обусловлена объективной потребностью в квалифицированных кадрах в отрасли разработки и производства БАС, производства радиоэлектронного оборудования БАС. Решение данной инженерной задачи позволит совершать сверхдальние полеты с использованием направленных антенн с узкой диаграммой направленности и высоким коэффициентом усиления. В обратной телеметрии ELRS представлены сенсоры, с помощью которых пульт рисует диаграмму качества сигнала. Предполагается захватывать данную телеметрию с помощью любого одноплатного компьютера и построить алгоритм управления поворотно-наклонным устройством на базе этих параметров.